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证书号第4798211号K发明专利证书发明名称：基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统发明人：李恪：姚瑶：范衡：李兵：曹峻华：游佳欣专利号：ZL202110987809.8专利申请日：2021年08月26日专利...

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