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马培立论文题目:基于三维基因调控网络的群体智能机器人研究
/c汕頭大挚SHANTOU UNIVERSITY硕士学位论文题目:基于三维基因调控网络的群体智能机器人研究英文题目:Research on Swarm Intelligent Robots Based onThree-Dimensional Gene Regulation Netwo...
论文_融合视觉与基因调控网络的群体机器人形态生成方法研究
中分类号:单位代码:10560密级:汕頭大婆硕士学位论文中文题名:融合视觉与基因调控网络的群体机器人形态生成方法研究英文题名:Research on the Method of Generating Swarm RobotMorphology ...
论文_融合YOLO网络和注意力机制的道路裂缝自动检测方法研究
分类号:单位代码:10560密级:汕頭大学硕士学位论文中文题名:融合YOLO网络与注意力机制的道路裂缝自动检测方法研究'文题名:Research on road crack automatic detection method basedon the ...
论文_群体智能机器人集群围捕任务中控制方法研究
汕头大学硕士学位论文分类号:单位代码:10560密级:汕頭大婆硕士学位论文中文题名:群体智能机器人集群围捕任务中控制方法研究英文题名:Research on the Control Method of SwarmIntelligent ...
论文_基于视觉的深度强化学习分布式避障导航策略学习方法
分类号:单位代码:10560密级:汕頭大硕士学位论文中文题名:基于视觉的深度强化学习分布式避障导航策略学习方法Vision-based Deep Reinforcement Learning Distributed Collision英文题名:Avo...
论文_基于融合编队控制和基因调控网络的无人机集群研究
分类号:单位代码:10560密级:汕頭大学硕士学位论文中文题名:基于融合编队控制和基因调控网络的无人机集群研究英文题名:Research on Unmanned Aerial Vehicle SwarmBased on Fusion Formatio...
极限学习机(ELM)预测原理
极限学习机预测原理极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的结构网络如图1所示,假设有N个不同的样本(X,),其中X,=[s1,x2,xn]了∈R”,1=[,2,,1了∈R”,对于隐含层的节点个数为L的单隐层前馈...
基于注意力机制的室内RGBD图像语义分割(v2020.6.12)-
汕頭大警SHANTOU UNIYERSITYDSIP基于注意力机制的室内RGBD图像语义分割报告人:邱本章汕头大学人工智能与机器人实验室指导老师:范衡2020/6/121广东省数字信号与图像处理技术重点实验室