论文_基于视觉的深度强化学习分布式避障导航策略学习方法

分类号：单位代码：10560密级：汕頭大硕士学位论文中文题名：基于视觉的深度强化学习分布式避障导航策略学习方法Vision-based Deep Reinforcement Learning Distributed Collision英文题名：Avoidance Navigation Policy Learning Method姓名黄华兴学号152009143所在学院工学院导师范衡专业电子信息合作导师入学日期2020年10月9日答辩日期2023年5月21日论文提交日期二O二三年五月八日