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论文_群体智能机器人集群围捕任务中控制方法研究
汕头大学硕士学位论文分类号:单位代码:10560密级:汕頭大婆硕士学位论文中文题名:群体智能机器人集群围捕任务中控制方法研究英文题名:Research on the Control Method of SwarmIntelligent ...
论文_基于视觉的深度强化学习分布式避障导航策略学习方法
分类号:单位代码:10560密级:汕頭大硕士学位论文中文题名:基于视觉的深度强化学习分布式避障导航策略学习方法Vision-based Deep Reinforcement Learning Distributed Collision英文题名:Avo...
论文_基于融合编队控制和基因调控网络的无人机集群研究
分类号:单位代码:10560密级:汕頭大学硕士学位论文中文题名:基于融合编队控制和基因调控网络的无人机集群研究英文题名:Research on Unmanned Aerial Vehicle SwarmBased on Fusion Formatio...
极限学习机(ELM)预测原理
极限学习机预测原理极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的结构网络如图1所示,假设有N个不同的样本(X,),其中X,=[s1,x2,xn]了∈R”,1=[,2,,1了∈R”,对于隐含层的节点个数为L的单隐层前馈...
基于注意力机制的室内RGBD图像语义分割(v2020.6.12)-
汕頭大警SHANTOU UNIYERSITYDSIP基于注意力机制的室内RGBD图像语义分割报告人:邱本章汕头大学人工智能与机器人实验室指导老师:范衡2020/6/121广东省数字信号与图像处理技术重点实验室
基于云的视觉SLAM回环检测
基于云的视觉SLAM回环检测摘要近年来,智能机器人在生活的各行各业扮演着越来越重要的角色。在被称为“第四次工业革命”前夕的时代,同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping简称...
基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统2021109878098发明专利证书(签章)
证书号第4798211号K发明专利证书发明名称:基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统发明人:李恪:姚瑶:范衡:李兵:曹峻华:游佳欣专利号:ZL202110987809.8专利申请日:2021年08月26日专利...
基于深度学习的中华白海豚照片个体识别_冯靖安_04_1
汕頭大噤SHANTOU UNIVERSITY硕士学位论文题目基于深度学习的中华白海豚照片个体识别英文题目Photo Identification of Chinese White DolphinBased on Deep Learning姓名冯靖安学号111709028所在...