841机械原理_2考试大纲

841机械原理考试大纲(研招考试主要考察考生分析问题与解决问题的能力，大纲所列内容为考生需掌握的基本内容，仅供复习参考使用，考试范围不限于此)一、考试的总体要求要求考生系统深入地掌握机械原理课程的基本概念、基本理论、常用机构的分析与综合方法，以及与之相关的分析问题、解决问题的能力。二、考试的知识范围1.机构的结构分析理解零件、构件异同，运动副的定义及其分类，运动链、机构、机械、机器的概念；能够正确绘制简单机构的运动简图；熟练掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，明确虚约束对机构工作性能和结构设计的影响；掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。2.平面机构的运动分析明确机构运动分析的内容、目的和方法，理解速度瞬心（相对瞬心和绝对瞬心）的概念，熟练掌握用瞬心法对机构进行速度分析；综合运用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；能用解析法对简单平面低副机构进行运动分析。3.平面机构的力分析掌握运动副中摩擦力的确定方法；考虑摩擦时机构的受力分析。4.机械的效率和自锁理解机械效率的定义；掌握机械自锁条件的判断。5.机械的运转及其速度波动的调节理解机械运动方程式的建立过程；掌握等效动力学模型的等效条件，对单自由度系统能够建立其等效动力学模型；理解稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节方法，掌握飞轮转动惯量的计算方法。6.平面连杆机构及其设计了解平面四杆机构的类型及运动特点，熟练掌握铰链四杆机构的分类及其特点；熟练掌握平面四杆机构的主要工作特性（曲柄存在的条件、急回特性与极位夹角、压力角与传动角、死点位置)和机构常见的演化方式，熟练掌握平面四杆机构的常用设计方法。7.凸轮机构及其设计