843自动控制原理考试大纲

843自动控制原理考试大纲(研招考试主要考察考生分析问题与解决问题的能力，大纲所列内容为考生需掌握的基本内容，仅供复习参考使用，考试范围不限于此)一、总体要求要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别采用时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的建模和性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。二、考试范围、要点以及所占比例1.自动控制的基本概念(1)自动控制的基本概念；开环、闭环（反馈）控制系统的原理及特点；(2)自动控制系统的分类；自动控制系统的构成；对自动控制系统的基本要求。(3)自动控制理论的发展历程；2.控制系统的数学描述(1)控制系统的数学模型及建立方法；非线性数学模型的微偏线性化；(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图；(3)反馈控制系统的传递函数；(4)控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(Bod)图和奈奎斯特(Nyquist)图。3.控制系统的稳定性分析(1)稳定性的定义和充要条件；(2)劳斯稳定(Routh)判据，Nyquist稳定判据，Bode稳定判据；(3)非最小相位系统的稳定性分析。4,线性定常连续控制系统的运动分析(1)时域分析法：控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制；控制系统的动态性能指标；一阶、二阶系统的动态响应分析；主导极点和高阶系统的动态响应分析；闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。(2)根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹（零度根轨迹、参量根轨迹方基于根轨迹图的系统性能分析与估算；根轨迹法校正。