电子控制和程序设计部分

2016-2017赛季工程笔记2016/09/12新规则侧发布以后，程序组结合新赛季的任务清单，思考自动程序方案，分组讨论2016/09/14成员提交得分策略以及实施方案方案大概分为两种思路停靠&按灯方案一（停靠）：[1将机器人偏离竖直位置放置[2使用电机中的码盘值进行直走至角落漩涡边缘[3左右两侧的电机进行差速转弯[4使用电机中的码盘值进行直走至角落漩涡上[5停靠角落漩涡方案二（撞球十停靠）：[1使用电机中的码盘值进行直走至中心漩涡[2将本方大球撞离原始位置[3停靠中心漩涡方案三（按灯）：[1将机器人偏离竖直位置放置[2开启ods传感器检测白线校准车体位置[3开启颜色传感器检测指示灯的颜色[4使用舵机的位置来进行按灯动作方案四（按灯十撞球十停靠）：[1使用电机中的码盘值进行直走至中心漩涡[2左右两侧的电机进行差速直角转弯[3用时间控制进行直走的EFy来自北京师范大学第二附属中学