GTS八轴运动控制卡电气说明书

引脚信号说明号脚信号说明1OGHD24Y电潭地14OYCC+24W电潭输出2ALM同眼报着输入15RESET间服报普清除输出ENABLE同服允许输出16SERDY电机到位信号4轴码悬A负相17A杜编码要A正相5B-轴码器B负相18B+精码得B正相6cS轴码器C负相19C+铺码卷C正相零动器接线7+5V5列电漂物出20GND数字地8DAC模拟量输出21GHD数字地9DIR+方向正相22DIR-方向负相10GND兼字地23PULSE+歇冲正相11PULSE-欧冲负相24GND数字地制信12C备用26NC备用3GND数字地号接引牌信号说明电平触发电平表1.(C1-4)电机拉制接口信号定义2Pni-P信号TIL低有效7Pm叶Pl信号TIL高有效使能平信号说明引信号说明9电源地P地GND模轮表2.(C14)澈光控制口信号定义(TL电压为5)接1A+轴码器A相正6镇码每A相负,2B+镇码器B相正7量B物码漫B相负引脚信号说明电平敏发电平接3C+镇码器C相正8C镇码悬C相负4DA模拟量DAO-10V高有效4名用备用9GHD煮字地6GATE+使能信号TIL高有效6+5+5N电潭输出9电潭地数字地GND酒意故使用挂分手轮表3.(21)澈光拉制楼口信号定义(TL电压为5)表4.(Q12)手轮控制接口信号定义GTS八轴运动控制卡接线说明