GTS四轴运动控制卡电气说明书

引脚信号说明号脚信号说明1OGHD24Y电潭地14OYCC+24W电潭输出2ALM同眼报着输入15RESET间服报普清除输出ENABLE同服允许输出16SERDY电机到位值号4轴码悬A负相17A特编码要A正相5B-轴码器B负相18B+铺码B正相6轴码器C负相19C+编码卷C正相野动器接线7+5V5列电漂物出20GND数字地8DAC模拟量输出21GHD数字地9DIR+方向正相22DIR-方向负相10GND兼字地23PULSE+歇冲正湘11PULSE-欧冲负相24GND数字地制信12NC备用25NC备用13GND数字地号接表1.(C1-4)电机拉制接口信号定义引脚信号说明电平触发电平引脚信号说明引信号说明2Pm叶P值号TIL低有效接1A+轴码悬A相正6A-轴阿悬A相负7Pm肿P信号TIL高有效使线能2B+偏两悬B相正7B轴码毒B相负9电源地P地GND模3C+轴码器C相正8C轴码器C相负表2.(14)撒光控制获口信号定义(TL电压为5W)扳4备用备用9GND数字地引脚信号说明电平触发电平量5+55Y电源着出接4DA模拟量DAO-10V高有效酒建被使用楚分手轮6GATE+使能信号TIL高有效表4.(CN12)手轮控制获口信号定义9电源地数字地D表3.(C21)激光控制接口信号定义(TLL电压为5N)GTS四轴运动控制卡接线说明