仿真机器人设计实务林春佑教师_19智造1班与2班教学大纲

《仿真机器人设计实务》教学大纲课避名称，仿真机器人设计实务课类别（必修选修）：选修课课程英文名称：Design Practice of Simulated Robot总学时周学时学分，48/33其中实验/实城学时：24先德课塞：单片机原理与应用后铁课程支嫌无授课时间：1-16周授课地点：裸对津：2019级智能制造1班2班开裸学瑰：粤台产业科技学院任课微姓名膏：林春佑/副教授答乘时间、地点与方式：课堂或课后，教室或通讯软件，当面或线上答凝课程考恢方试：开卷()闭卷()课程论文()其它()非试卷类报告使用被村《工业机器人编程操作(ABB机器人)》，张明文，人民邮电出版社，ISBN:9787115527615《ABB工业机器人编程与操作》，邓三鹏，机械工业出版社，ISBN:9787111601432《工业机器人工程应用虚拟仿真教程（第2版）》，叶晖，机械工业出版社，ISBN:9787111684640(工业机器人及应用)，龚仲华，人民邮电出版社·SBN:9787115530226数学考资料自编材料课程黄介：本课程是智能制造专业的专业选修课，以工业机器人为基础，讲述工业机器人认知、基本操作、AB邸RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、码垛、焊接的编程与操作、机器人工业网路通信等部分。本课程利用项目制作进行仿真机器人设计，搭配AB邸RAPD编程与RobotStudi0仿真对特定应用场景工业机器人的运作功能进行仿真调试，使本课程兼具理论性和实性.