詹天佑学院本博连读学生研究生阶段培养方案_2

詹天佑学院本博连读学生研究生阶段培养方案机械工程(学科代码：0802授予工学博士学位)一、学科专业及研究方向机械工程学科是研究机械产品和系统设计、制造、检测、控制的理论、技术、装备以及应用的学科。北京交通大学机械工程学科始建于1958年，1990年获车辆工程二级学科博士学位授予权，1996年评为铁道部重点学科，2003年获机械设计及理论二级学科博士学位授予权，2005年获机械工程一级学科博士学位授予权.本学科拥有国家级实验教学示范中心、国家级工程实践教育中心、教育部重点实验室、教育部工程研究中心、北京市重点实验室等科研教学平台。长期以来，本学科聚焦学科发展国际前沿、对接国家重大需求、发挥学科优势、拓展学科范围、优化学科布局，以轨道交通与航天国防为主要服务行业，以轨道车辆及运载工具为主要研究对象，开展高水平人才培养及科学研究工作，形成了特色鲜明的学科研究方向：1.先进加工与智能制造研究轨道交通、航空航天、能源等领域复杂零件的高效高精度加工工艺、刀具轨迹规划和加工表面完整性，以及难加工材料与零件的精密和超精密加工基础理论与方法，并开展相关的装备研发与工程应用研究。面向人一机-信息融合的智能制造场景，从系统角度出发，研究智能制造系统模式及设计、运行优化，研究人的因素与系统集成，优化系统效率、质量以及成本等各项关键性能指标。2.智能测控与故障诊断研究航空航天、轨道交通、电力等领域的电量及非电量精确测量、信号处理技术，基于人工智能、物联网与嵌入式技术的测控系统设计基础理论与方法，研究基于波谱分析、图像处理、无损检测、机器学习等技术的智能检测与故障诊断方法。开发面向多种应用领域的测试分析设备、智能检测机器人等应用系统。3.智能机械设计与机器人技术研究机器人设计与应用的基础理论与核心技术，包括机器人结构学、运动学与动力学分析与设计，新型操作机器人和移动机器人的创新设计理论与方法，机器人运动与力控制的策略和算法，机器人智能感知以及智能控制等：研究机电液磁一体化系统设计和控制的基础理