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2026年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称:自动控制理论考试时间:180分钟,满分:150分一、考试要求:重点掌握自动控制系统相关的基本理论和基本方法,需要熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。试题覆盖面要求广泛,涉及基本概念、图形绘制、综合计算等。试卷总分150分,其中:古典控制理论部分(第1~8章)约100分,现代控理论(第9章)约50分。二、考试内容:1.自动控制的一般概念(1)自动控制的基本原理与方式(2)典型自动控制系统及其分析(3)自动控制系统的分类(4)对自动控制系统的基本要求2.控制系统的数学模型(1)控制系统的时域数学模型(2)控制系统的复数域数学模型(3)控制系统的结构图与信号流图3.线性系统的时域分析法(1)系统时间响应及性能指标(2)一阶系统的时域分析(3)二阶系统的时域分析(4)高阶系统的时域分析(5)线性系统的稳定性分析(6)线性系统的稳态误差计算4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹法的基本概念(2)根轨迹绘制的基本法则(3)广义根轨迹(4)系统性能的分析5.线性系统的频域分析法(1)频率特性的基本概念及图形表示方法
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