焊缝跟踪系统在不锈钢焊管生产中的应用

第31卷第25期企业技术开发2012年9月Vol.31 No.25TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISESep.2012焊缝跟踪系统在不锈钢焊管生产中的应用慎建民，杜兴吉，陆明红浙江久立特材科技股份有限公司，浙江湖州313012摘要：焊接是一个影响不锈钢连续焊管产品质量的关键工序，对挥接过程进行自动化控制不仅能满足质量要求，还能有效地减轻焊工的劳动强度。文章介绍Ma新一代激光焊缝跟踪系统在不锈钢速铁生产线中的实际应用，并重点介绍了使用和调试方法。关键词：坪缝跟踪；应用；调试中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1003-8937(201225-0034-02Application of smart laser probe to continuous welded stainless pipe lineSHEN Jian-ming,DU Xing-ji,LU Ming-hong(Zhejiang Jiuli Special Material Technology Co.,Ltd.,Huzhou,Zhejiang 313012,ChinaAbstract:Welding is a key processes impact the quality of stainless steel continuous welded pipe products,the welding process au-tomation control can not only meet the quality requirements,but also can effectively reduce the labor intensity of welders.This paper in-troduces a new system of Meta laser seam tracking of SLPr in the stainless steel continuous production line in the practical application,and introduces the method of using and debugging method.Keywords:seam tracking:apply:debugging目前，国内工业用不锈钢焊管行业竞争激烈，客户对执行机构一般用十字滑架，滑架驱动常用直流或交产品的质量要求也越来越高，对产品生产中的过程控制流伺服电机。十字滑架作水平和垂直二个方向的调整，越来越严。为保证产品质量，浙江久立特材科技股份有水平调整用作焊缝跟踪，垂直方向使焊枪与工件的高度限公司早在2004年就采用了英国Ma公司的激光焊缝跟保持一致。对于大直径或厚壁焊管，采用图1中所示的结踪系统。2011年Mta公司推出了新一代的激光焊缝跟踪构，弧形轨道与钢管为同心圆结构，焊枪始终指向圆心，Smart Laser Probe,久立特材将这种系统成功用于氩弧焊能保证焊枪始终垂直于焊缝，消除了普通十字滑架跟踪或等离子焊接的不锈钢焊管连续生产线，保证了产品质引起的误差。量的一致性，有效降低了焊接操作工的劳动强度。1系统简介1.高度跟踪伺服电机L.1 Smart Laser Probe(SLPr)系统2滚珠丝杠SLP系统由一个控制箱、一个手控盒、一个传感器和3.焊缝跟踪伺服电机一套连接电缆组成。控制箱内含微机电路板和所有的输4.弧形导轨入输出接口，根据用户需要，还可内置跟踪焊缝的二维5.限位开关滑架的伺服驱动器，箱体门上装有彩色触摸屏，操作者可以通过显示器一览系统的工作过程，对系统进行分析图1弧形滑架和维护。传感器针对焊接自动化专机应用了最新研发的由上述SLP系统和执行机构组成最简单的焊缝跟踪传感器技术，CMOS摄像机像素高达百万级、嵌入式电子系统，在使用时，用户可根据实际需要结合PLC或上位机元器件和高分辨率显示设备，组成了可靠性和操作性俱组成功能更加完善的系统。佳的传感器；手控盒经重新设计，更加坚固耐用，上面的2系统的安装和初步调试彩色LED显示按钮，使操作者可以从手控盒及时得到系统状态信息。多功能IO接口可以同更多设备相连。2.1系统的安装1.2执行机构Smart Laser Probe系统的安装比较简单，可根据用户手册完成。系统应安装在焊接工位附近，减少干扰，便于收稿日期：2012-07-21作者简介：慎建民(1967一)，男，浙江湖州人，大学本科，工程师，主要操作和观察焊缝实时数据。从事装备及自动化工作。在连接执行机构与伺服驱动器时，要注意驱动器与994-2013 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http://www.cnki.net