KND机器人语言指令说明书m

O凯恩帝数控KND CNC SYSTEM北京凯恩帝数控技术有限责任公司目录1KRL概述..41.1程序结构.41.2指令类型..613常量…1.4变量..81.4.1项目变量.81.4.2局部变量.91.4.3系统变量..91.5运算符.….101.5.1位操作.101.5.2算术..101.5.3逻辑.111.5.4关系..111.5.5赋值.121.5.6类型转换.131.6标签.141.7注释...182指令说明.192.110指令….212.1.1DlN.......212.1.2D0UT....242.1.3AlN..272.1.4A0UT...292.1.5 PULSE.............312.2控制指令.…34KRL版本V0.99