如何使用伺服调试工具调试配置HNC-8型系统的硬轨数控机床1115

如何使用伺服调整工具调试配置华中8型数控系统的硬轨数控机床武汉华中数控股份有限公司目前，硬轨数控机床越来越多，本文提供了一个使用伺服调整工具调试配置华中8型数控系统的硬轨数控机床的方法，请用户参考。一、适用范围：本调试方法适用于配置华中8型数控系统的硬轨数控机床，其中具体的同服参数调试方法也适合现阶段的各类型伺服驱动器。二、硬轨机床的特性：具有很高的刚性，切削载荷大。摩擦阻力大，动态响应滞后。三、调试目的：保证伺服系统在其整个速度区间内运行时，不产生振荡、啸叫、爬行等异常现象的情况下，获得一个较高的动态特性。四、适用的硬件平台：华中HNC-808、818、848系列的数控系统(V1.11.01以上版本)配HSV-160U、180U伺服驱动单元。软件配置“伺服调试”功能模块。五、调试步骤及方法：1、驱动器自适应：正确连接电机、驱动、系统后将机床上电，根据电机型号将伺服驱动器的PA43号参数设置相应的值后保存断电，再次上电后驱动器便载入适应该电机的一套缺省参数。2、主要性能参数调整：伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：速度环比例增益、速度环积分时间常数、位置环比例增益。首先进入系统后设置各个轴的基本参数后，保证机床能正常运行后，再进入到诊断菜单下的伺服调试界面，使用调试工具中的“速度环”采集项依次对每个轴的性能进行分析调整。将机床移至适当位置后，按下该菜单中的“配置”键，设置测量行程和测量速度后返回，系统将自动载入测试程序。如下图所示：速疾坏亡行花效，行往7401求度（里）采样石期；1按照系统提示，在自动方式下按下循环启动即可对该轴的指令速度、实际速度、加速度进行采集，系统还提供了速度波动范围及加速度最大最小值等相关信总的显示。如下图所示：1