仿人自主格斗比赛规则

仿人自主格斗比赛规则一、竞赛介绍仿人自主格斗是一种对抗性的机器人竞赛。其类似人类的擂台赛，两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用自动控制方法寻找对手，并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击倒对手或将对手打下擂台的目的。同时加入视觉处理考核内容，参赛机器人除了要进行正常的擂台格斗之外，还要能对擂台上的能量块进行区分并处理，大大提升了比赛的技术难度。本赛事的主要目的在于考察学生综合运用结构、控制和传感知识，开展机器人综合设计的能力。根据擂台环境灵活设计运动机构、运动规划和行为策略的应变能力。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜。二、竞赛规则2.1竞赛形式机器人自主从斜坡登上6Cm高的比赛场地，寻找对手并将对手打倒或者推下擂台，在此过程中，如机器人倒下，可以自行站立继续比赛；被推下擂台，重新从出发区爬坡比赛，此外，机器人还可通过视觉识别二维码信息推倒敌方能量块获取加分优势。