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UDIANS6标准MODBUS-RTU通信模块使用说明书E35781820302030ROHSRoHS1简介S6模块是一款支持标准MODBUS-RTU通信协议的模块,直接安装于仪表的COMM位置,模块与仪表之间仍然采用ABUS进行通信,仪表AF值H选项必须设置为O(仅v8.x系列版本的调节器),支持地址范围1~32,主要是考虑到设置地址过大时,第一次轮询的时间比较长的原因,数据位8,停止位1,无奇偶校验,波特率为9600bps或19200bps。支持03H、06H、10H三个功能码,03H功能码最大读长度为120个字,所以当一个仪表的参数在120个以内时,可以一次性全部读取,10H功能码与目前转换器一样,最大写入长度也为8个字。当为多路表时,根据设置的CN参数来确定参数寄存器(详见寄存器表格),多路表在与上位机通信时,一台仪表只需占用一个地址,也就是一条总线上最大可以连接32台6路的仪表。2功能码说明2.1功能码03H(读取保持型寄存器)采用国际标准的MODBUS-RTU设计方式。地址功能码读取寄存器起始地址读取数据长度CRC校验码字节数11222发送数据格式如下表:如读取仪表地址1的保持型寄存器00H的发送数据地址功能码读取寄存器起始地址读取数据长度CRC校验码01H03H00H00H00H01H84H 0AH返回数据格式如下表:地址功能码数据区字节长度数据区CRC校验码字节数11数据区字节长度个字节2
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