全国大学生电子设计比赛试题_植保飞行器

652021年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项(1)11月4日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。(2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。(5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。(6)11月7日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。植保飞行器(G题)【本科组】一任务设计一基于四旋翼飞行器的模拟植保飞行器，能够对指定田块完成“撒药作业。如图1所示作业区中，灰色部分是非播撒区域，绿色部分是待“播撒农药的区域，分成多个50cm×500c■50cm虚线格区块，用150c200cm1~28数字标识，以全覆盖飞行方式完成播撒作业。作业中播撒区域不得漏撒、重复播撒，非播撒区域不得播撒，否则将扣分：是播撒作业完成时间越短75cm1003f100cm越好。图1中，黑底白字的“十”字是飞行器起降点标识：21”是播撒作业起点50cm区块，用“A”标识：飞行图1播撒作业区示意图器用启闭可控、垂直向下安装的激光笔的闪烁光点表示播撒动作，光点在每个区块闪烁1~3次视为正常播撒：同一区块光点闪烁次数大于3次，将被认定为重复播撒。激光笔光点闪烁周期G-1/4