全国大学生电子设计比赛试题_智能送药小车

6682021年全国大学生电子设计竞赛试题、达国太家主田子福童参赛注意事项(1)11月4日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。(2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。(5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。(6)11月7日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。智能送药小车(F题)【本科组】一任务设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号(1、2号)如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号(3-8号)测试时随机设定。工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向病房)，手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约200g药品一次性装载到送药小车上：小车检测到药品装载完成后自动开始运送：小车根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房（车头投影在门口区域内），点亮红色指示灯，等待卸载药品：病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回：小车自动返回到药房（车头投影在门口区域内，面向药房）后，点亮绿色指示灯。二要求1.基本要求(1)单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房。要求运送和返回时间均小于20s,超时扣分。F-1/4