DM422S-IO-24_调试说明书手册

Authorized Distributor of Leadshine Technology给原广+的选辉原厂+的服务原厂·的成本思暴黑熊DM422S-I0-24(V2.0)使用说明一、功能概述1)DM422S-IO-24(V2.0)是一款调速步进驱动器：2)主要匹配42机座的两相步进电机：3)电压支持直流20-40dcV,推荐用24Vdc:电流最大支持2.2A:4)输入信号24Vdc:5)3路输入信号，分别定义为启停、正反转、电机使能切换：6)带有1路报警输出，最大饱和输出100mA,最大耐压30Vdc:7)3位拨码用来设置电流，8档电流可调：8)3位拨码用来设置速度，具有8档速度可调：9)SW7设置自整定：SW8设置使能锁轴和两段速：10)带有串口，部分参数可调。二、接口及拨码说明1)信号接口名称功能PUL+唐停信号：24Vdc:悬空时，电机为停止（运行过程中该信号撤销，则减速停止），PUL-有信号输入时(PUL+接24V正，PUL-接24V负极)，电机加速运行到设定速度：DIR+方向信号：24V:DIR+,DIR-:悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，DIR-当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。使能信号：24Vd:有2个功能可选，用拨码11设置.ENA+能此输入值母用于使能兼止，使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态当不需用此功能时，使能信号端悬空即可功能2：此输入值母用于两段速切换。ENA-两段速切换，（第二段速度是当前速度的固定一半）。两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。ALM+报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离0C输出，最高承受电压30VDC,最大饱和电流ALM-100mA.2)强电接口名称功能GNDVDC电源输入端，电压范围：20VDC40VDC,推荐用24VdcA+、A电机A相线圈。B+、B-电机B相线圈。3)拨码功能说明电流设置输出峰值电流输出均值电流SWISW2SW3说明0.300.21ononon0.5A0.35Aoffonon0.7A0.49Aonoffon可以通过串口设置驱动器1.0A0.71Aoffoffon1.3A0.92A任意档位的峰值电流，范ononoff围可设置0.1-2.2A。1.6A1.13Aoffonoff1.9A1.34Aonoffoff2.2A1.56Aoffoffof任出厂默认半流，半流比例可以通过调试软件进行修改。转速设置转速（转/分）对应调试软件档位SW4SW5SW6说明200ononon调试软件可以设置每个档位的速度，50offonon加速度，减速度并且保存100offon150oftoffon2001ononoff雷赛智能官方代理：雷创智能科技www.leadtronker.com