DM556-IOV3.0__调试说明书手册

Authorized Distributor of Leadshine Technology给原广+的选择原厂+的服务原厂·的成本思暴黑能DM556-I0(V3.0)使用说明一、功能概述1)DM556-IO(V3.0)是一款调速步进驱动器：2)主要匹配57、60机座的两相步进电机：3)电压支持直流20-50dcV:电流最大支持6.1A:4)输入信号支持5或者24Vdc:5)3路输入信号，分别定义为启停、正反转、电机使能切换：6)带有1路报警输出，最大饱和输出100mA,最大耐压30Vdc:7)1路抱闸输出。8)3位拨码，8档电流可调：9)4位拨码，具有16档速度可调：10)扩展拨码，部分功能可以拨码设置；11)带有串口，部分参数可调。二、接口及拨码说明1)信号接口名称功能PUL+启停售号：24V止：悬空时，电机为停止（运行过程中该信号撤销，则减速停止），PUL-有信号输入时(PUL+接24V正，PUL接24V负极)，电机加速运行到设定速度：DIR+方向信号：24Vd在：DR+,DR-:悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，DIR-当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。使德信号：24V企：有2个功能可选，用拨码11设置.ENA+功能：此靠△值号用于使能盛燕止，使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可ENA-功能2：物入值号用于段速切热。两段速切换，（第二段速度是当前速度的固定一半）。两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行，ALM报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA。BR抱闸信号：最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA.COM报警和抱闸信号公共端（负端）2)强电接口名称功能GNDVDC电源输入端，推荐电压范围：24VDC~36VDCA+、A-电机A相线圈。B+、B-电机B相线圈。3)拨码功能说明电流设量输出峰值电流输出均值电流调试软件对应SW1SW2SW3档位1.8A1.3A0offoffoff2.1A1.5A1onoffoff2.7A1.9A2offonoff3.2A2.3A3ononoff3.8A2.7A4offoffon4.3A3.1A5onoffon4.9A3.5A6offonon5.6A4.0A7ononon转速设量转速（转/分）出厂值（恢对应调试软件档位SW5SW6SW7SW8复出厂值)200onononon雷赛智能官方代理：雷创智能科技www.leadtronker.com