工业机器人技术基础-陈冠玮-2022智能制造教学大纲

《工业机器人技术基础》教学大纲裸寇名称，工业机器人技术基础课和类别（必修选修）：选修课程英文名称：Foundation of Industrial Robot Technology.总学时周学时学分，322/2其中实检实液学时，16先继课是：C语言程序设计后续课程支撑机器人编程与仿真授课时间：1-16周周一34节授课地点：莞城5303课对津：2022智能制造1班、2022智能制造2班开裸学陕：粤台产业科技学院任课就师姓名称：陈冠纬/讲师答展时间、地点与方式：1分配习题演练，采用集中讲解方式课狸考楼方式：开卷()闭卷()课程论文()其它()使用微村，工业机器人技术盖碱及其应用1.妆学套考度料：《工业机暴人技术减及其应用》机械工业出版社嫌风餐乔栋情增：1SBN:978-7111-64249-72.线上：1.https://new.abb.com/products/robotics/zh/robots2.https://kawasakiroboticscn/industrial-robots/课避情介：作为智相制造相关专业的本科选能类课密，兼智能制造中的《工业机播人故术盖随)和《工业机需人真型应用》裸斑。本门课以工业机是人故术的盖础知汉为出发点，在机城、控制、驱动、基本操作、直城仿真和应用等方面分类介绍，能够使学生对工业机播人故术和实操应用有一个较为全面、清嘴的认识。同时，利用ABB公司的机等人齿真软件RoborStudio以及Universal Robotics齿真状件，以机垂人兼运、两操、算接、装配这4个真型应用为例，介绍在各个工作站中集戒的夹具动作、物料运、周边设名动作等多种功能和动酒效果。通过机暑人工作站对真实工作任务与工作场景进布高