工业机器人技术基础-林春佑-2021智造1班2班教学大纲

《工业机器人技术基础》教学大纲裸寇名称，工业机器人技术基础课忍类别（必修选修）事必修课程英文名称：Fundamentals of Industrial Robot Technology总学时周学时学分，48型33其中实检实液学时，12先继课是：无后续课程支排无授课时间：2、418周星期二57节授课地点：实305课对律：2021级智能制造1班2班开裸学洗：粤台产业科技学院任课就师姓名称：林春佑/副教授答票时间、地点与方式：课堂或课后，教室或通讯软件，当面或线上答疑课狸考核方式：开卷()闭卷()课程论文()其它()非试卷类报告使用微村：《工业机器人技术基础》，林燕文，人民邮电出版社·ISBN:9787115504142收学考资料：《ABB工业机器人编程与操作》，邓三鹏，机械工业出版社，ISBN:9787111601432《工业机器人编程操作(ABB机器人)》·张明文·人民邮电出版社·ISBN:9787115527615《工业机器人应用系统建模》·林燕文·人民电出版社，ISBN:9787115504227课程简介：本课程是智能制造专业的专业必修课，闸述工业机器人技术基础及应用。讲述内容有四个部分，第一部分为工业机器人的基础，包括：工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术：第二部分为工业机器人的组成，包括：工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分：第三部分为工业机器人的典型应用。本课程利用项目制作进行工业机器人设计，搭配建模编程仿真对特定应用场景工业机器人的运作功