机器人编程与仿真教学大纲-陈冠玮-21智能制造教学大纲

《机器人编程与仿真》教学大纲课避名称：机器人编程与仿真课和类别（必修选修）事选修课程英文名称：Robot Programming and Simulation总学时周学时学分，48w3/3其中实检实液学时，0/24先修课是：后续课程支撑，授课时间：419周1-3节授课地点：实验楼503机房课对津：2021智能制造1班、2021智能制造2班开裸学陕：粤台产业科技学院任课就师姓名称：陈冠纬/讲师答展时间、地点与方式：，课狸考楼方式：开卷()闭卷()课程论文()其它()使用微村：机器人操作系统(ROS)及仿真应用妆学事考资料：线下：L1.《机器人操作系统(ROS)及仿真》机械工业出版社卢泽生编着：ISBN:9787111709718线上：1.MOOC https:/sychaichangkun.gitbooks io/ros-tutorial-icoursel63/content/chapter 1/Robot Operating System https:/www.rosorg/课程情介：机器人编程与仿真分成两大部分，分别为机械臂编程仿真及机器人编程仿真。机械臂编程主要由机械结构破遥，由移动方式及控制仿法深入讲解，先引领学生使用Uiv©salR©t仿真软件熟悉控制板元件，并透过实际控制华数机械臂建立学生基本操作能力.此外，将带入基本运动学计算及正逆运