《自动化控制系统》教学纲要

《自动控制系统》教学大纲课程编码：330521课程英文名称：Automatic Control System学时数：48学分：3适用专业：自动化教学大纲说明一、课程的性质、教学目的与任务课程性质：《自动控制系统》是自动化专业的必修课。教学目的与任务：通过本课程的学习，使学生掌握闭环控制直流调速系统的组成、特性、调速方法等：转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计的组成、静特性，调节器的设计方法等：可逆直流调速系统和位置随动系统的概念、组成、静特性等。自动控制系统实验是本课程的重要实践环节，使学生掌握自动控制系统原理和方法，初步掌握对系统分析方法的能力。二、课程教学的基本要求通过本课程的学习，使学生能够对电力拖动自动控制系统-运动控制系统有总体的理解和掌握，激发学生的积极性：在授课过程中主要采用电子教案的形式，对于重点内容结合板书进行讲解，学生通过本课程的学习应达到以下要求：对理论课教学内容要求学生具有掌握用系统的观点如何分析电力拖动自动控制系统。具备设计电力拖动自动控制系统的能力以及正确运用理论解决实际问题。三、本课程与相关课程的关系先修课程为：模拟电子技术、数字电子电路、自动控制原理、电路、电机与拖动原理等。后续课程为：计算机控制技术、电力电子技术等。四、新大纲的改革说明教学大纲一、理论教学部分第一章闭环控制的直流调速系统主要内容：直流调速系统用的可控直流电源，晶闸管-电动机系统的主要问题：直流脉宽调速系统的主要问题，反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析与设计：积分、比例积分控制规律：无静差调速系统：电压反馈电流补偿控制的调速系统。重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析，积分、比例积分控制规律：无静差调速系统：电压反馈电流补偿控制的调速系统。难点：反馈控制闭环调速系统的动态分析，无静差调速系统：电压反馈电流补偿控制的调速系统。教学目标：引导学生对直流调速有个初步的认识，并对反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析与设计以及无静差调速系统、电压反馈电流补偿控制的调速系统等重点介绍。了解直流调速与交流调速的不同。