《计算机控制技术》教学大纲

《计算机控制技术》教学大纲课程编码：241541课程英文名称：Computer Control Technology学时数：32学分：2适用专业：自动化教学大纲说明一、课程的性质、教学目的与任务课程性质：本课程是自动化专业的一门必修课。主要任务：1.了解计算机控制系统的组成及应用领域：2.熟悉计算机控制系统输入输出通道的工作：3.初步掌握数字PID的算法和改进措施：4.初步掌握数字调节器直接设计方法。二、课程数学的基本要求本课程主要教学环节包括理论学习和实验，其中理论学习采用电子教案与板书相结合的方式进行，并根据讲课内容相应地布置作业。通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制技术方面的基本理论与应用技术，力求做到原理、技术与应用并重，理论与实践相结合，培养学生将理论应用到实际的能力。三、本课程与相关课程的关系本课程先修课程为《微机原理与接口技术》、《自动控制原理》等课程。四、新大纲的改革说明从本门课的重要性出发，根据培养计划由考查课变成了考试课。教学大纲一、理论教学部分第一章计算机控制系统概论主要内容：计算机控制的一般概念和计算机控制系统的组成、分类。重点：计算机控制系统的组成。教学目标：了解计算机控制系统的组成及分类。第二章接口技术与输入输出通道主要内容：计算机控制系统模拟输入通道、数字输入通道、模拟输出通道和数字输出通道的组成。重点：计算机控制系统多模拟量输入通道的组成。教学目标：了解计算机控制系统的输入输出通道。第三章数字处理技术主要内容：测量数据预处理（系统误差的自动校准：数据极性的预处理：数据字长的预处理)，数字滤波方法（平均值滤波：中值滤波：限幅滤波和惯性滤波，标度变换算法（线性式变换、非线性式变换和多项式变换)。重点：数字滤波方法。教学目标：了解几种常见的数字处理技术。