全国大学生电子设计比赛试题_小球滚动控制系统

6882015年全国大学生电子设计竞赛试题参寒注意事项(1)8月12日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。(2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。(5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。(6)8月15日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。小球滚动控制系统(J题)【高职高专组】一、任务如图1所示门形支架的一个立柱上用转轴固定一根U型导轨，导轨的另一端可由固定在顶梁上的电机控制其上下运动，使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。导轨以转轴处为原Cmimw点，以厘米(cm)为单位标注位置（见图中放图1系统结构示意大部分)。二、要求1.基本部分(1)在导轨两端头设置触发机构，小球触碰时有明显声或光指示：(2)15s内自动将导轨从±15°范围内的任一位置调整至水平状态，小球放置在导轨25~35cm区间某一位置时静止不滚动：(3)小球在原点从静止开始，15s内使小球在导轨上做3次往复运动，且运动控制在5~55cm区间范围内：J-1/3