全国大学生电子设计比赛试题_悬挂运动控制系统

悬挂运动控制系统(E题)一、任务设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点，示意图如下。15cm80cm15cm原点100°二、要求1、基本要求：(1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数：(2)控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成：(3)控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成：E-1