全国大学生电子设计比赛试题_巡线机器人

6682019年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项(1)8月7日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。(2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。(5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。(6)8月10日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。巡线机器人(B题)【本科组】一、任务设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及杆塔状态(见图1)，发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔，巡线期间激光笔始终工作，以标识航迹。二、要求1.基本要求(1)巡线机器人从距A杆塔1米范围内的起飞点起飞，以1米定高绕杆巡检，巡检流程为：起飞→杆塔A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆一杆塔A,然后稳定降落：巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。(2)从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150秒，巡线时间越短越好。(3)发现线缆上异物（黄色凸起物），巡线机器人须在与异物距离不超过30cm的范围内用声或光提示。B-1/5