全国大学生电子设计比赛试题_自动往返电动小汽车

C题自动往返电动小汽车一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。档板ABe CoEF.G He限速区0.5m1m+1m+3~6m2m3~6m起跑线终点线图1跑道顶视图跑道宽度0.5m,表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。二、要求1.基本要求(1)车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。(2)到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值)。(3)D~E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。2.发挥部分(1)自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上)。(2)自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。(3)其它特色与创新。三、评分标准