全国大学生电子设计比赛试题_电动车跷跷板(1)

电动车跷跷板(J题)【高职高专组】一、任务设计并制作一个电动车跷跷板，要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体，配重物体位置可调范围不小于400mm。电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。1600mm配重物体图1起始状态示意图800mm配重物体70mm图2平衡状态示意图二、要求1.基本要求(1)先将跷跷板固定为水平状态，电动车从起始端A位置出发，行驶跷跷板的全程（全程的含义：电动车从起始端A出发至车头到达跷跷板顶端B位置）。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A,电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1分钟内、倒退行驶在1.5分钟内完成。(2)跷跷板处在图1所示的状态下（配重物体位置不限制），电动车从起始端A出发，行驶跷跷板的全程。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A,电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1.5分钟内、倒退行驶在2分钟内完成。H