全国大学生电子设计比赛试题_风力摆控制系统

2015年全国大学生电子设计竞赛试题学生甲子9文参赛注意事项(1)8月12日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。(2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。(5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。(6)8月15日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。风力摆控制系统(B题)【本科组】一、任务一长约60cm~70cm的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组(2~4只)直流风机，构成一风力摆，如图1所示。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。二、要求1.基本要求图1风力摆结构示意(1)从静止开始，15s内控制风力摆做类似自由摆运动，使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于50cm的直线段，其线性度偏差不大于±2.5cm,并且具有较好的重复性：(2)从静止开始，15s内完成幅度可控的摆动，画出长度在30~60cm间可设置，长度偏差不大于±2.5cm的直线段，并且具有较好的重复性：(3)可设定摆动方向，风力摆从静止开始，15s内按照设置的方向（角度）摆动，画出不短于20cm的直线段：(4)将风力摆拉起一定角度(30°~45°)放开，5s内使风力摆制动达到静止状态。B-1/3