全国大学生电子设计比赛试题_基于自由摆的平板控制系统

6682011年全国大学生电子设计竞赛试题多木学生里子设补参赛注意事项(1)2011年8月31日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。(2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证)随时备查。(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。(5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。(6)2011年9月3日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。基于自由摆的平板控制系统(B题)【本科组】一、任务设计并制作一个自由摆上的平板控制系统，其结构如图1所示。摆杆的一端通过转轴固定在一支架上，另一端固定安装一台电机，平板固定在电机转轴上：当摆杆如图2摆动时，驱动电机可以控制平板转动。固定支架转轴摆杆9硬币电线电机10cm6cm平板电机转轴图1图2B-1