全国大学生电子设计比赛试题_运动目标控制与自动追踪系统

652023年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项(1)8月2日8：00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题：高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。(2)参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。(4)每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。(5)竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。(6)8月5日20：00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。运动目标控制与自动追踪系统(E题)【本科组】一、任务设计制作一个运动目标控制与自动追踪系统。系统包括模拟目标运动的红色光斑位置控制系统和指示自动追踪的绿色光斑位置控制系统。系统结构示意及摆放位置见图1()。图中两个激光笔固定在各自独立的二维电控云台上。屏幕0.5m屏幕0.5m激光笔二维云台L0.6mL0.4m0.4mL0.6m绿色激光笔放置线段绿色激光笔置线段红色激光笔日绿色激光笔(a)(b)图1运动目标控制与自动追踪系统结构示意及摆放位置图红色激光笔发射的光斑用来模拟运动目标，光斑落在正前方距离1m处的白色屏幕上，光斑直径≤1cm。红色光斑位置控制系统控制光斑能在屏幕范围内任意移动。绿色激光笔发射的光斑由绿色光斑位置系统控制，用于自动追踪屏幕上的红色光斑，指示目标的自动追踪效果，光斑直径≤1cm。绿色激光笔放置线段如E-1/3